Attero zbudowała takiego fajnego robota: https://github.com/atteroTheGreatest/robocar
Jeździ, sam rozpoznaje przeszkody. Jego sercem (a raczej mózgiem) jest zaprojektowany przez Emerytha układ z Atmegą 32u4 (zgodny z Arduino Leonardo):
https://wiki.hackerspace.pl/projects:atmega32u4-devboard
A tutaj dwa krótkie filmiki, na których widać jak robot sobie radzi: